在山西省总工会、共青团山西省委、山西省科学技术协会组织的2025年全省“五小”创新大赛中，机器人科学与工程学院张金柱副教授带头完成的《仿生机构学与机器人》项目获得优秀成果一等奖。

此次，我院成果“仿生机构学与机器人”立足国际前沿和未来产业，聚焦轮腿四足机器人的研发与应用，破解了多运动模态分离四足机器人的“机构、控制、感知”等一系列技术难题，形成了自主知识产权的多运动模态轮腿分离四足机器人，经过多次迭代，第三代多运动模态分离四足机器人具备轮腿切换、多模操作等核心能力，其控制系统融合了先进的强化学习算法，具备良好的机动性和地形适应能力，可作为面向煤矿、电力、水文信息巡检测的良好载体。