10月16日至18日，首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛（RoboCup机器人世界杯中国赛）在杭州白马湖国际会展中心举行，我院共两支队伍参赛。自赛事启动以来，参赛队伍凝心聚力、并肩攻坚，以团队力量突破重重难关，在备赛、省赛突围到国赛备战的全过程中深耕细作、持续迭代。经过激烈角逐，两支队伍分别斩获国家一等奖1项、国家二等奖1项，展现了我院学子良好的科创风貌。

图1 指导老师与参赛队员合影

我院具体获奖作品及团队信息如下：

国家一等奖作品：守刃——医护术用智能外骨骼机器人

参赛学生：刘宏飞、牛睿超、代晟杰、张佳辰、李显旸

指导教师：赵杰、熊晓燕

作品简介：

“守护我们生命的人，也同样需要被守护”，这是数智创元队的宣言，也是参赛作品“守刃”的设计初心。介入式手术中，医生需要穿戴5-15kg铅衣开展长时间操作，极易引发腰肌劳损，同时铅衣密闭闷热，穿戴舒适度差。参赛作品依托AI多模态融合算法，通过采集IMU、三维力传感器、肌电臂环等信号实现人体运动意图解码，实时动态调整助力策略。此外，通过设计配套自研温控系统，优化风道结构，实现铅衣内腔气流均匀，缓解铅衣内部积热难题，完成助力支撑与散热温控的一体化自适应调节。

图2 获奖作品答辩现场展示

国家二等奖作品：一种适配移动-操作双工况的轮式驱动3T1R并联机器人

参赛学生：李恩泽、胡嘉慧、杨辉、闫洪杰、刘星语

指导教师：赵杰、张金柱

作品简介：

传统并联机器人的作业空间严格限制在特定的几何包络内，导致其难以应对大尺度、跨区域、离散分布的作业任务，同时降低了与复杂物理环境实时交互能力。为将并联机构拓展为具身智能的理想载体，动联智造队伍自主研发面向复杂作业场景的轮式驱动3T1R并联机器人，以适配移动-操作双工况运动。参赛作品开发了基于OpenCV的双目立体视觉定位算法，并且采用前馈+反馈神经网络自适应控制，通过在虚拟被动关节空间进行轨迹规划，实现末端高精度灵活运动与稳定作业。

图3 答辩现场评委老师点评

本届大赛由中国自动化学会、国家具身智能应用中试基地主办，共设置22个赛道、60个赛项及3个企业独立赛项，来自全国300余所高校的2000余支队伍、近5000名选手同台竞技。我院在本届大赛中取得的优异成绩，既是参赛师生锐意创新、精益求精的成果，也充分彰显了学院在创新人才培养、实践教学建设和学科交叉融合方面的显著成效。未来，我院将持续推动学科竞赛赋能人才培养，推动竞赛成果向教学资源、科研项目和产业应用转移转化。

初审：张金柱

复审：马丽莉

终审：熊晓燕